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为了让机器人选择正确的姿势，执行特定的任务，团队设计的神经网络结构，也并非一步登天。△TOG = 任务导向的抓取这个名叫TOG-Net的神经网络，可以同时训练两个模型——一是抓取模型，二是操作模型，对应每个任务 （锤击/扫除） 的两个阶段。

关于锤技，先看两个小栗子。任务一：把钉子敲进木盒人类只告诉机器人这个任务，没有其他多余的指示。使用什么工具，用什么姿势完成，全靠机器人自己判断。它发现了桌上的一把锤子。于是，抓起锤子的把手，把钉子敲了进去。完成。任务二：清除桌面的易拉罐同样，人类只告诉机器人这个任务，没有其他多余的指示。使用什么工具，用什么姿势完成，全靠机器人自己判断。

责任编辑：霍琦时隔三年单日成交再过万亿，这波“资金市”何时会遭遇阻力“这行情太刺激，好多股票没握住，卖飞掉了！”一位基金经理在接受第一财经记者采访时如是说，”2月25日的股指全线暴涨，成交额时隔39个月再破万亿，A股市场热情被全面调动起来。

我有几次感觉都很恍惚，我从宝安中心区走宝安大道回市区，进到南山，我不知道哪个是特区、哪个是原来的关内、哪个是原来的关外。8500家企业走了，宝安就成了一个新的市区，宝安现在成了前海强大的支撑。所以这是一个聚集、扩散、再聚集的过程。从一个空间角度看，它的比较优势走向转换的时候是一个不断的聚集扩散、聚集扩散、聚集扩散。这一过程中深圳的经济特征发生了什么样的变化，下面这个表可以说得很清楚。

当然，影响经济增长的因素还有不少。比如，大家终于能够理解深圳官方一直秉持“香港好深圳好”“深港亲如兄弟”的理念了。深港经济协作的密度是外界难以想象的！这也是为什么香港持续的骚乱会对深圳许多领域，产生拉扯性影响。还有整顿金融秩序，让一批不规范的金融公司撤离等等

这张图做了一个美国和印度的比较，印度最好的企业创新对企业的贡献0.2，美国最好的企业创新贡献也不到0.3，但是美印之间的差别是大量印度企业不创新可以活着，美国企业不创新就不能活。中国大概在印度和美国之间，深圳一定处在中国和美国之间。我们最近研究了7000家深圳企业五年的数据，最后发现深圳样本企业创新生存水平超过美国的平均水平。我们现在是两个制度，一个是分工制度，一个是竞争制度，竞争促进了不断创新。