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（2）运动控制：为解决机器人行走的环境适应性和能量效率两个核心问题，目前全球方案都基于三种理论体系，分别为ZMP理论、SLIP模型理论、极限环行走理论。优必选基于以上理论，形成了具有自身特点的运动控制的改进。通过实际的对比测试，优必选方案在能量消耗和相对行走速度等关键指标上已经达到国际领先水平。

11月29日，章建华主持中俄能源商务论坛开幕式并作闭幕式总结发言。 本文图均为 人民网 图章建华出生于1964年9月，履新国家能源局局长前长期在央企工作，曾任中国石化股份有限公司上海高桥分公司经理、中国石油化工集团公司党组成员兼中国石化股份有限公司高级副总裁、执行董事、中国石油天然气集团有限公司董事、总经理、党组副书记兼中国石油天然气股份有限公司副董事长、总裁等职务。

后来万科解释称这是由专门工厂统一生产出的一种墙壁预制板，出现问题的原因是工程各方对新工艺的施工跟不上，国内缺乏专业队伍。最终楼盘质量的不合格，引发了一场集体要求退房的风波。2015年，南京万科在5个楼盘中大范围使用轻钢龙骨隔墙，包括新都荟、九都荟、尚都荟、翡翠公园、金域蓝湾，新型隔墙遭到这些楼盘业主的集体抵制。为了处理那次“轻钢龙骨”维权事件，万科上海区域首席执行官张海亲自担任了专项处理组组长。

但该名工程人员也表示，轻钢龙骨隔墙在酒店、商务楼宇中应用较多，在商品住宅中的应用还不普遍，只有几家大型房企在尝试。另一名工程人员告诉记者，轻钢龙骨施工时有许多注意点，包括但不限于：用于室内隔墙时，一般不用于卫生间，因为卫生间有墙体防水要求；在需要安装电视、玄关柜的墙体上，要进行加强处理；在气候潮湿的地方，墙体根部要做防霉防潮的特别处理；隔墙中要加入具有隔音、保温、防火性能的岩棉。

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责任编辑：白仲平中新网6月23日电 据“中央社”报道，日前，400多名机长指控美国飞机制造商波音（Boeing）“前所未有地掩饰”旗下最畅销737系列最新机种737 MAX的“已知设计瑕疵”，对波音提出集体诉讼，并寻求数百万美元赔偿。据报道，2011年首度宣布、2017年开始服役的波音737 MAX系列，是波音737家族的第4代成员，而波音737窄体客机一直是全球广受欢迎的短程航线运输支柱。